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ZX450型挖掘机特殊环境下的性能与工作原理
来源:发布时间:2024-01-16
ZX450型挖掘机特殊环境下的性能与工作原理
日立ZX450型挖掘机,斗容量为1.9m:发动机为AA-6WGITQA型,额定输出功率为235 kW/[1 800 r/min):主泵采用变量斜盘式柱塞泵,理论最大流量367 Uminx2_,先导泵为定量齿轮泵,理论最大流量为33.6Umin。泵流量的控制为电控(见图1)。
当扳动操纵杆时,先导阀的压力油流进信号控制阀。压力油由信号控制阀内的梭阀分配,由泵1或泵2控制电磁阀按照操作量来进行调节和传送,由泵l控制压力传感器(4阀柱)或泵2控制压力传感器(5阀柱)来检测这一压力,再向主机控制器MC发送电信号,MC计算出所需的油流量,
并与泵l或泵2排量角度传感器检测到的泵的实际排量角度进行比较,然后MC操纵泵控制比例电磁阀,加大主泵的排量角度,从而增大主泵的流量。同样,当操纵杆在空挡时,流入信号控制阀的先导压力为零,泵控制压力传感器检测到的压力也为零,MC接受信号,经计算后与泵排量角度传感器检测到的泵的实际排量角度进行比较,然后MC操纵泵控制比例电磁阀,将主泵的排量角度减至最小,从而将主泵的流量减到最低。如果MC计算出的值与由发动机控制表盘控制的目标转速与N传感器检测到的实际转速之差超过一定值时,就发送信号给泵控制比例电磁阀,通过增大或减小泵的排量来增大或减小发动机的负荷,使实际转速趋向于目标转速,从而防止发动机失速并能充分利用发动机的输出功率。
该机还具有动力模式控制(HP、E、P模式)、功率控制、溢流流量减小控制、回转功率减小控制、泵最大流量控制、铲斗缸流量控制等泵的控制功能。
该型挖掘机的发动机控制系统如图2所示。发动机通过控制表盘及相关开关将信号输入到MC,由MC计算出目标转速,再输出信号到步进马达。步进马达根据其上EC传感器所得到的反馈信号控制油门拉杆,从而达到所需的发动机转速。发动机还具有HP模式控制、E模式控制、自动空转控制、自动加速控制、自动预热控制、发动机学习控制等功能。
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